机器人开始往各种犄角旮旯里钻了

最近几年看到不少挺有意思的机器人应用。
像今天看到的高尔夫球场割草机器人，以及之前的装卸机器人，医疗辅材、仓库拆码垛等等。很多看起来很小、很细分的场景，都开始有人在里面做出一些东西。
感觉现在工业机器人创业有一条路径越来越明显：通用技术 → 垂直场景 → 场景工程化 → 产品化 → 规模复制。
机械臂、AGV、视觉、导航、AI这些底层能力越来越成熟，大家其实都在拿着这些能力到处找场景。之前经常讲“场景为王”，现在看下来，场景确实越来越重要。
但场景也分很多种。有些场景看起来很酷，机器人也确实能干，但算下来不一定是一门好生意。
最近自己也在琢磨，一个比较适合机器人切进去的场景，好像多少都有一些共同点：
1、任务比较高频、重复，每天都在发生；
2、人工这边又确实存在贵、累、危险、难招人这些问题；
3、现场环境最好也别太随机，不然做着做着又变成了无休止的非标；
4、市场也不能太小，设备利用率得上得去，不然最后ROI还是算不过来；
5、还有一点就是方案到底能复用多少。
如果做了10个客户，第11个客户还是得重新设计一遍，那其实还是项目生意。
但如果越往后做，需要重新设计的东西越来越少，大部分都变成选配置、换模块、调参数，那这个事情好像就开始不一样了。
所以所谓的场景，并不是去找一个“机器人能干”的场景，而是去找那些既值得机器人干，又有机会慢慢被做成标准产品的场景。
再往后想一步，这可能也会形成一个挺有意思的产业结构。
机械臂、AMR底盘、伺服、减速器、视觉、雷达、控制器、导航、AI模型……这些底层的东西会越来越成熟，也越来越标准，成本可能还会继续往下走。
但建立在这些通用能力之上的应用，反而会越来越细。
装车、卸车、剪草、清扫、巡检、喷涂、采摘、养殖、光伏清洗、矿山作业……可能每一个具体场景，最后都会长出自己的机器人产品。
这么看的话，未来可能并不存在一个特别抽象的“大机器人市场”，而是1000个具体的机器人市场。
这点其实有点像工业软件。
大家不会说我要买一个“软件”，而是会说我要MES、WMS、CAD、财务软件。机器人以后可能也差不多，客户未必关心你到底是机械臂、AGV还是具身智能，他关心的还是那个最具体的问题：这件事，能不能以后不用再找这么多人来干了。
而这些一个个看起来不大的细分场景里，可能反而会慢慢长出一批自己的隐形冠军。